今天一个590+，70A的直流调速器基本参数设置完成，准备进行自珍定，进去到电流环（CURRENT LOOP)中进入了AUTOTUNE菜单，OFF参数不能改成ON没法进行自珍定，请问是什么原因？？？？？？？？？？？

把装置工厂化参数复位，重来。

今天已经恢复出厂设置一次了还是不行

退出使能。

自调谐起始条件：1、检查主接触器（C3）断开没有？   2、程序停机（端子B8）、惯性滑行停机（端子B9）应该高电平。