用伺服电机通过减速器带动小车行走，确经常发生碰撞中伺服电机打坏减速器齿轮的现象，后来在松下伺服的手册中看到，有转矩限制，惯量比设置，电流控制等参数设置，应该怎么设置呢？求达人赐教。伺服电机是1。5kw  减速比是40

自己先顶顶。初学者~望指教^_^

手册中有说明，自己在学习吧。

我查了下手册，伺服有很大的过载能力，当小车运行时，伺服监控模式显示过载率为18%左右，而出厂值的设置为300我应该将转矩限制调到多少呢？目前我先是将转矩限制调到了100.是不是针对过载率只有18%我可以调转矩限制到50左右。这样能不能减少打坏齿轮的几率？

是的，你这样做非常对！

按照说明书 在驱动器上面设定参数