三菱PLC控制步进电机，步进电机带动丝杠上的滑块，要求不进电机控制滑块向左移动3厘米停一下在移动3厘米再停一下停10次
10次后反向步进也是向右移动3厘米停一下，10次至起始点，停止。
那位大师帮忙这个梯形图应怎样编写，要用到那些指令，指令怎么用，有类似的梯形图看一下也行，。
小弟刚学PLC请大师多多指教，，谢谢。

先得确定你要行走3厘米的脉冲数,然后按照一定的速度走完一定的脉冲启动定时器计时,这个应该不难吧!

用定位指令执行定位，执行完成了有标志位M8029，用这个标志位再去启动下一次反转的定位

如楼上大师傅所说。

用步进流程写程序很好写的，不过要不步进控制先了解清楚