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    Toradex Colibri SODIMM200 计算机模块家族包含了5个品种7个型号，彼此都是管脚兼容的，为方便使用Colibri计算机模块开发产品，Toradex提供完备的软硬件开发环境。  
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  硬件开发平台最常见的是Colibri评估板和IRIS 载板。
Colibri 评估板介绍
自Colibri 面世以来，Colibri 评估板对于客户熟悉Colibri模块，参考开发，以及测试验证起到了重要作用。如同所有种类的评估板，提供丰富的接口和调试测试端口是必备的功能。完整的X3/X8/X11跳线/总线接口，几乎将处理器所有的硬件端口提供给客户；评估板是经过长期大量测试被证明是稳定成熟的设计。因此，原理图的提供也为客户设计自己的载板提供了参考；评估板被作为测试平台，用来考察Colibri 模块的稳定性，比如高低温测试，可以承受-45℃~+85℃的工作温度范围。
Colibri 评估板端口排列：
X1 Power Supply
X2 CAN
X3 User Extension
X4 Reset Control
X5 Touch Screen
X6 CompactFlash
X7 Function Tap
X8 Jumper Array
X9 SODIMM Usage
X10 SODIMM Usage
X11 Jumper Array
X12 Function Tap
X13 JTAG to Host
X14 Analog IO
X15 SDCard/MMC
X16 Generic Touch Screen
X17 Display Spare
X18 LCD (LG.Philips LB064V02-A1)
X19 JTAG to Colibri
X20 Generic Display
X21 LED/Switches
X22 CIF
X23 LCD Inverter
X24 VGA
X25 2x RS232
X26 3x Audio Jack
X27 2x PS/2 stacked
X28 2x USB Host (bottom: shared)
X29 USB Client (shared)
M1 IrDA
M2 Colibri SODIMM
M3 Ethernet
需要注意的是，无论是原理图还有使用用手册，评估版对应的GPIO是PXA270的。如果使用其它型号模块，需要相应的文档做对应。
这里有一段视屏，可以对评估板有一个大体的认识：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzMzY4ODI4.html
IRIS 载板
   IRIS载板是Colibri 评估板/载板家族中的最新成员， 除了能够兼容所有的Colibri 模块之外，还提供了一些针对Colibri T20模块的附加和增强功能。
两者的不同:
1. Toradex IRIS板，可以很好的匹配Tegra 2,有DVI+VGA输出，Iris - Pico ITX Carrier Board http://www.toradex.com/En/Products/Colibri_Boards/Iris
2．Toradex EVAL板，更加容易测试，接口比较多，但是缺少USB High speed，DVI,http://www.toradex.com/En/Products/Colibri_Boards/Evaluation_Board