求教：我单位有一台沈阳机床（集团）有限责任 公司生产的tk6913b型数控落地铣镗床。系统是西门子840d,开机后有时300201报警等。具体报警如下：                             ，（1）300201轴sp1驱动7总线存取停顿，错误地点3841                                 （2 ）300402伺服接口系统错误，错误代码1600 ，8400                                   （3）300500轴sp1驱动7驱动系统出错，00000008h,   00080007fh                        (4) 300500轴x1     驱动1驱动系统出错，00000008h,   00080007fh                   (5) 300500轴y1     驱动2驱动系统出错，00000008h,   00080007fh                   (6)     300500轴z1     驱动3驱动系统出错，00000008h  ,00080007fh                 (7), 300500轴w1  驱动4驱动系统出错，00000008h  , 00080007fh                      (8)  300500轴v1    驱动5驱动系统出错 ,00000008h ,00080007fh                    (9)    300500轴b1  驱动6驱动系统出错，00000008h ,00080007fh (10)300402   伺服接口系统错误，错误代码1600  ,1