条件如下
原配控制是西门子611u驱动系统。因为环境要求不高，所以编码器一直没用
电机是西门子1pH7163-2HF03-xxxxx-xxxx
三相 伺服感应电机 频率50HZ 功率30KW 转速1500转每分 电流70.3A
有这方面经验的回答一下，如可以控制需要注意点什么

看来大家没用过，等我用上了告诉大家吧！具体有没有风险还不知道！