最近参加了一个学校的项目，要求[size=4]通过PLC程序来进行伺服电机的运动控制，完成PLC梯形图的编制，尽量在siemens_step7软件上仿真，实现复杂零件加工的运动控制，如设定一条曲线，控制电机的转速按照此曲线运动。
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可是我对PLC没有深入了解，但是项目截止时间要到了。希望有人能帮我设计一个简单的梯形图实现设定一条曲线，控制电机的转速按照此曲线运动。
谢谢了。。