这两个概念不是很清楚
模块上的DOG，以及PG0+、PG0-都好像跟归原点有关的信号？
但是我还弄不懂到底怎么使用这两个东东，怎么配合使用呢？
如果用的是是FX2N-1PG的话： 一般 DOG 为确定电机原点位置用，当步进电机接近原点位置时，步进电机开始以一定的低速旋转。PG0+和PG0-为电机到达原点时的停转信号，一个5V电源，正端接PG0+，负端通过开关K与PG0-相连。当电机在DOG信号的控制下缓慢转动到达设定的原点位置时，通过行程开关使PG0+和PG0两端接通5V电源，电机停转。
11-08-28 00:08
