我们单位有个设备，使用的是力士乐伺服电机，
电机型号：力士乐MKD041B-144-KG1-KN 5.5kw 2.7Nm 6000rpm 2个
动力电缆：1KG4020/15m 2根
反馈电缆：1KS4103/15m 2根
驱动器：DKC1.3-40 2个
驱动器之间电缆：1KB0019/0.3m 1根
驱动器和屏通讯电缆：1KB0017/12m 1根
屏和PLC通讯电缆：1KB0017/12m 1根
屏：BTV05.2 1个
PLC ： 力士乐 输入96点 输出 80点
现在PLC坏掉了，想把PLC换成西门子或者欧姆龙的，请问只更换PLC可以实现通讯吗？如果不可以，还需要什么配置？
