老板从国外买了台洋垃圾回来要改造，大概功能是这样的，伺服电机带动执行机构下压，执行机构上装有压力传感器，当压力传感器达到设定压力值时，伺服电机停止，测出此时的下压深度（下压深度好像是通过光栅尺读出来的，而不是通过伺服反馈的），我是伺服方面的门外汉，请高手指点，这个应该怎么实现？伺服控制应该是什么模式？如果哪位大侠有相关方面的经验，希望能够分享一下，谢谢！！
PS:
原来伺服电机铭牌如附件
这个电机好像网上都没什么资料，不知道有没有什么替代的型号（其他品牌也可以）

扭力控制方式。当伺服达到一定扭力电流时，电机停止。

扭力怎么测呢？原设备上有个压力传感器，当压力到达设定值时PLC能直接让伺服停止吗？

伺服电机就有控制扭力的模式，伺服电机有位置模式，速度模式，还有转矩模式，转矩模式就是力量模式，我没有尝试过。你可以试一试

是用转矩控制模式，然后进伺服参数里面设置，这个思路应该是没错。但是我刚查了一下，如果是速度控制模式的话，有设定最大速度限制设定，但是转矩输出没有设定。只能在到达速度设定中设定吗？

楼主的要求看重的应该是压力，转矩模式确实能设定，应该能实现，
转矩换算后，设定的比压力大一下就可以吧，因为你采集的是压力值，才控制的伺服的停止
但是速度模式的话，就怕到时碰到被压物体之后，速度也上不去，压力也上不去
个人观点，不对之处，敬请指正