我有一个电机，知道电机传动10圈，负载移动200MM，跟其配套的伺服编码器的反馈是2000脉冲每圈。如何用西门子200PLC编程使得通过编码器反馈获得负载的实际速度？

用高速计数器指令，采用定时中断的方式来计算出实际转速。

我也在设计程序，找了一个中断程序，用高速计数器采脉冲，当设置的脉冲数等于采集的脉冲数时产生中断，如果再加上计时，我想可以用于你的程序。我的程序见本论坛的“讨论”