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主题：求教运动控制中的“DOG”是什么含义,新手一名，望老师指教

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qianjiansong

求教一个运动控制的概念，什么是“DOG”，是如何动作的？？什么时候会用到呢？
11-08-04 16:29
1楼
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fumz78

近点狗信号，用于原点回归
11-08-04 19:18
2楼
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qianjiansong

近点狗是不是在接近原点时的位置
11-08-05 11:47
3楼
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fumz78

近点狗是在接近原点的位置
11-08-05 11:54

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