本人新手。最近需要改造个设备，要用到步进指令编程。
   
             但是步进指令中如何让加入手动自动  用跳转指令合适么？
 

              还有就是怎么能暂停，暂停完然后能继续当前的步骤！  
               还有 用断电保持的继电器 在停电后来电时是不是直接按启动就能延续当前的动作还是？
           在者就是如果自动到某一步时 转换了一下手动  然后手动走了一步  那么在接着自动会是什么情况！
  大虾们  帮帮我这新手啊！ 谁能给我详细的说下  我跪谢！   还有就是我的GPPW编程软件为什么打出来的步进指令的梯形图和书上的不一样啊。 怎么回事？

关于停止，以前见过类似帖子。
“步进指令的梯形图和书上的不一样”，以前编程软件的表示不一样，没关系的。

参考cvlsam发过的一个主题帖，你可以搜索下

请问你的步进使用的什么指令？如果只是简单的stl步进，可以加一个总开关。如果用的ist指令，直接就可以，不过是这个周期运行完才暂停。这个可以直接加手动。如果用简单的就随便加一个s0-s9（没用过的）后面接手动程序就可以。我用台达plc，呵呵，现在建了个群169342920，如果想认真学习可以加入讨论。呵呵，刚建的群还没人呢。。。。。。。

步进里加入随机的开关量信号，用跳转吧。

外部中断