如果是 欧姆龙伺服驱动器的话  就将PLC的输出端口接入驱动器的控制输入端（CN1接口），用到哪些引脚就接哪些引脚，前提是先了解各引脚功能。

要求不

有的的PLC和伺服不是通讯，可以通过脉冲信号控制，这个比较常见

PLC和伺服的连接不能算通讯吧，呵呵，有脉冲和速度控制两种模式，根据需要选择控制模式，然后再考虑接线。
一般情况下，定位的都是用脉冲控制