我是个初学者，最近在用西门子PLC S7-200做点小课题，需要用PTO指令控制直流无刷电机加速减速，就是利用PTO多段构成一个包络图，然后按照设计的曲线加速，平稳，减速等，看了书，也看了编程软件的帮助，关于那个PTO的几个子程序PTOx_MAN，PTOx_RUN等不会用，编了程序可是不能实现，希望大侠们能帮助一下小弟，给编个程序，或者指点一下迷津，先谢了！（电机的转速是60-3000r/min)