非常急需。 大侠门 拜托了 最好有图， 不管是用跳转指令 还是什么都好 就是要求 步进指令能实现手动自动控制@

其实不用那麽复杂，手自动用补助继电器分开就可以了

   根据楼上所说，应当是可以不用跳转指令。
   自动是一个流程的各步，达到设定条件后顺序连续完成；手动是每步或某些步，在达到设定条件后、停下来，等待人工干预才进入下一步。在同一个流程中，两者的步骤是一致的。

一般情况下，手动自动分开做，或者用主控，方式。正常编程方式是：手动为独立一块，自动为独立一块，这样编程非常简单明了。所有的输出都用继电器转换一下，再分成第三块。
如果有多轴，那把每个轴的动作分成一块，每轴独立。

2011/8/1 7:49:23 第3楼      [方案]汽车平顺性分析和试验系统 奖 惩    

wushulin  
 
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一般情况下，手动自动分开做，或者用主控，方式。正常编程方式是：手动为独立一块，自动为独立一块，这样编程非常简单明了。所有的输出都用继电器转换一下，再分成第三块。
如果有多轴，那把每个轴的动作分成一块，每轴独立。
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好东西！

引用 wushulin 在 2011/8/1 15:15:56 发言【内容省略】

附议

楼上的我看不懂，但我现在做的就是手动自动控制，做了机械手和攻丝机两个程序。大致给你说一下吧。用IST指令。IST   X10  S20 S27。这是第一步，它赋予从x10开始连续的八个输入，就是x10到x17下列含义：手动方式，回原点，单步，单周期，自动，回原点起动，启动，停止8个。然后s0是手动程序，s1回原点，s2自动。这应该符合你的要求了吧。
帖子上感觉说不清，我新建了个群169342920，嘿嘿，也是新学的，希望能帮到你。不过不想入群，可以qq联系592611397