大家好，我想设计一个给油田输油管道清蜡用的自动投球装置，原理就是将储球筒的球定时发到输油主管道中，要求主管道带压不断流情况下，储球筒可以随时装球，现在现场使用的有两种如附件图，都有弊端（球阀式的，装球时要排压，活塞式的要两个执行机构太复杂，成本高），现在希望大家给个思路，能设计一个更简单的，只要是电驱动的，什么结构都可以，原理可以参考图示，谢谢各位师傅。