我的步进电机驱动器输入端上PUL+,PUL-（脉冲信号）,DIR+,DIR-（方向信号）,ENA+,ENA-使能信号。想请问下这些输入点的-端是不是并联接外部电源的低电位，所有正端接PLC的输出的高电位？电压是24V还是5V？方向信号是怎么回事？使能是驱动步进电机运行的信号？脉冲量是控制走的距离，速度和方向？

补充下，步进驱动器是雷赛M860的资料上没写信号电压几V，要接5V还是24V？

驱动器上没写，PLC上也没写？

肯定有这方面的使用说明的,找找吧,

给你参考参考!自己还是动手找一下对应的驱动器手册,一些细分的拨码开关设置我没给你截!

步进电机多数是5V的，接PLC的24V时要串电阻
应该有说明书的

如楼上朋友所说， 脉冲信号一般都是5V

谢谢大家，那个问题我问了步进厂家明白了。现在想问下用步进电机做直线运动从A点运动到B点。步进电机的步距角是1.8 那步进走一圈就需要200个脉冲（不算细分），那如果运动距离超过32位数据寄存器的值，那可以做2次或者几次发送脉冲吗？

4写的好学习了

好像不可以，用伺服电机可以，配一个伺服驱动器和一个运动控制单元就行了，设置好参数分两次连续进给就行了