各路大侠，现在我有两步进电机，一个42的一个57的，现在用一个脉冲输出控制两台电机运转，这两电机不同时工作，程序都调通了，想加下硬件互锁，请问如何用两继电器进行硬件互锁？（互锁使能端好还是互锁驱动器vcc端好）最好能给出硬件接线图，谢谢了！！！
PS:  1.互锁使能端我们试过了不行，给大电机使能上电，大电机停了小电机能转，但是给小电机使能上电直接两电机都不转了（驱 动器是使能低电平有效）
   2.控制vcc得电与否的话出现的问题是由于继电器线圈有电阻，分掉部分电压，所以驱动器实际电压不足驱动不了电机，两电机都不转。
   有建议的请和我联系，不甚感谢！我的联系方式：lvtian1234@sina.com 或者QQ：576790401

什么型号的PLC，三菱的FX系列的最少都是能控制2个步进的

使能控制可以不要，直接脉冲选通+方向控制就可以了，

我用的PLC是两路脉冲输出，但是我一共有三个步进，所以得用一个脉冲输出控制两步进

引用 tjw888666 在 2011/7/18 16:44:58 发言【内容省略】

脉冲选通都已经搞定，程序互锁也完成，但是就是硬件互锁实现不了

引用 小笨熊 在 2011/7/19 7:33:16 发言【内容省略】

你是说用有三组触点的继电器？首先脉冲不能用继电器通断，切换频率很高，继电器吃不消，使能切换也不行，已经试过了，方向没必要互锁。

人家意思 把继电器的输出端串在你的 方向 ，使能 ，脉冲 输出里面吧

还是用PLC上另路脉冲吧；

引用 lvtian1234 在 2011/7/19 8:10:18 发言【内容省略】

直接用台湾永宏PLC，单机可以控制4轴步进，有需要请联系我