想学习下用PLC控制步进电机，手头上刚好有个台达的PLC DVP-32E晶体管输出的。只是以前也没用过台达的PLC，看了下使用手册来请教下前辈。看有没理解错误的，24G，+24V,是输出电源。接外部电源则S/S接外部+24V，外部-24做输入输出公共端？输出有C0-C6是不是跟三菱的COM一样为每个区的公共端接外部-24V？
还有我的步进电机步距角是1.8的只需要控制正反转直线运动，起步停止要求减速。对于PLSY的使用不是很理解，希望得到前辈的指点。

呵呵；输入S/S为公共端，可以接0V,也可以接+24V；

哦，那其它的呢？C0-C6跟三菱的COM是一个意思？PLSR K2000 K300 K200 Y0   这样怎么做到控制正反转呢？这不是只控制频率，脉冲量和加减速时间？那正反转是怎么回事呢？

引用 630536114 在 2011/7/18 14:25:19 发言【内容省略】

C0-C6就是COM公共端。PLSR是带加减速的脉冲输出，加减速时间是一样的，你上面写的指令中，K2000是指最高频率，K300发脉冲的总量，K200是加减速时间（单位ms），Y0是脉冲输出装置。
需要正反转就要输出一个信号到驱动器，
你还是没有看手册啊 ，手册上写的非常清楚啊，希望对你有帮助

比如说总脉冲量由寄存器给，然后正转时输出为K3000，反转时输出为K-3000。这样的话应该就能实现正反转了吗？

反转你给驱动器一个电压信号就行了；

讲一步，操作一下，自己对着手册自己编写一下程序。

正反转应该由驱动器控制的

改变方向需再加一个方向信号给驱动器（如Y0脉冲+Y1方向）

改变方向需再加一个方向信号给驱动器（如Y0脉冲+Y1方向）