有网友问，将编码器接入变频器做实时速度监控，然后在变频器的控制器里面做速度比较运算后不断修正输出频率，这是一个闭环调节系统。如果把编码器接入PLC，CPU里做类似的闭环的控制。请问，这两种情况有什么区别？
廖：我认为前一方案好一些，转速检测、PID控制等功能都是集成在变频器里的，节省了硬件成本，可靠性更高，但是控制的精度可能差一些（与具体的变频器有关）。
后一方案要求PLC有高速计数和频率测量的功能，需要用模拟量输出模块或通信来发送控制信号给变频器。通信是很有可能会出问题的，一旦通信中断，闭环成了开环，频率将会失控。因此通信环节参与闭环控制是很危险的。
