本人有一西门子plc，如何用它来实现用脉冲来控制它的速度，使电机达到电机正常运行的速度而没有使电机产生抖动或者其他的一些损害电机的情况。还有电机运行如何实现回原点，限位控制之类的控制。希望有 哪位高手能指点下，最好有编好的程序，不胜感激。

S7-200的编程手册里面都有提到。您可以在上面找到你要的答案，而且很详细哦

你用的什么电机？

是呀,是步进还是伺服?

你光有一个PLC不能做你说的那些事情呀

安川的伺服电机，研控的步进电机

刚开始学，仅仅看手册还是搞不出来，能力有限。如果您给我编个大致的程序给我参考下那不胜感激。

电机，驱动器都有。是安川的一套

谁会随便给你编哦  大哥  详细点

S7-200的编程手册里面都有提到。您可以在上面找到你要的答案，而且很详细哦