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主题：不能手动移动机器人2轴

点击:1729 回复:13

10楼

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997242126

电机有问题，编码器故障，电阻反映不了什么，没有意义

11-10-25 17:19

11楼

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313980619

导轨有杂物?可能

12-05-12 23:44

12楼

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工业控制系统

有安全回路没啊，可以考虑与其他轴对调什么东东。

12-05-13 08:01

13楼

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daxa1985

电机后面的编码器测试可以用测试有效电压值的方法，，这个方法在增量编码器上是完全有效的，

12-06-18 20:42

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