问题描述：
   六轴机器人的驱动可以打开，其他的轴都能在手动模式下移动，唯独2轴不能，一手动移动2轴，机器人就会掉驱动，尝试在很低的速度下手动运行2轴，示教盒上显示的2轴的角度没有发生任何改变，几秒钟之后机器人报错，掉驱动。
   目前已经确定2轴电机的伺服放大器没有问题，伺服放大器到电机之间的连线也没有问题，测量了电机的编码器的电阻也没有问题。而且机器人打开驱动时，伺服放大器端是有松开的抱闸的输出的，请假高手下，这个情况应该是哪儿出了问题？
   谢谢~~~~~~

教导盒上有没有显示鼓故障代码，一般可能是电机出问题了

是不是伺服和电机的型号没选好呢？

故障代码以及描述是什么？什么机器人？

什么机器人，报警应该告诉怎么处理呀！

你好，编码器如何测量电阻，从你的故障描述确定为机器人伺服马达故障。

也有可能为机械原点出了问题
楼主反映的问题咨讯太少

对啊，信息太少，无从下手。
是不是放大器的故障。。。

电机刹车没打开？