我们的MOTOMAN 机器人 在直角坐标下示教动作不按照直角动作，混乱？

你好，请问你们的机器人是新装的还是工作了一段时间，是否有更换机器人前端的工具，如有需要作工具效正，有不明白之处请致电安川小胡：13829250880或邮箱HKF1980@126.COM

谢谢楼上，机器人安装好有一段时间了，后来暂时不用了，现在又要用，可是不能用了，发现在直角坐标系下不能按照直角坐标系运动。