手头有一台90度转角机，初始模式（假设为模式一）入料感应后旋转气缸旋转，一定时间后转回初始状态，正反转输出假设是YB、YC，现在我想增加一个模式（假设为模式二），增加一个模式按钮假设是X4输入（自锁按钮），模式二下的初始状态是模式一的已转状态，入料感应后旋转气缸旋转后是模式一的未转状态，请教一下大家，我大概需要怎么修改程序，原程序忘了拷回来了，简单指引一下就行了，先谢谢了！

个人认为楼主不用考虑什么正反转输出YB YC。只要将入料感应的开关甩开，剩下的完全一样的并在模式一上就可以了~！例如： 具体没看到程序是否还有其他的关联，但是应该就是这个思路~！

可是它后面还有很多条件，什么置位YB复位YC的，也可以实现正反转颠倒吗？

你就除了感应全都复制过去，修改与模式一所不同的地方作模式二

谢谢，可以了~我全都复制了过去，就是模式二下模式一的就断掉，然后条件都跟模式一一样，只不过就是YB跟YC调转了位置，试运行了完全符合要求，谢谢~

看来，楼主的程序移植比较成功。

呵呵，是成功了，我刚学PLC不久，每一次修改程序试运行成功后都很高兴啊，哈哈~~

呵呵，学习并分享成功后的喜悦！