三菱的PLC，不管什么类型的PLC是不是都支持高速输入功能？比如接编码器的高速脉冲，高速指令比如，中断指令，HSCS,HSCR，SPD等是不是所有类型的PLC都支持，不管是继电器输出还是晶体管输出还是晶闸管输出的PLC都支持呢？具有高速输出，只能是晶体管输出型的PLC才有的吗？也一般是脉冲输出吧，还有其他的高速输出形式吗？

一般都支持，和输出基本无关

高速输出的用晶体管的
高速输入、中断等继电器的也可以

输出只有晶体管的有；
输入只要是对应的系列就行，与MR  MT无关；

和输出基本无关

又看了一遍整个帖子？

可以看下台湾永宏PLC，四轴硬件高速技术，四轴软件高速技术