1．基于MPI网络的全局数据通信
   使用集成的MPI接口，不需增加通信用的硬件，只需组态，就可以实现周期性的数据交换。传输的数据量较少，广播方式，可靠性较低。
   2．基于MPI网络的S7基本通信
   每个数据包最多76字节，不需要组态连接，调用SFC X_SEND、X_RCV、X_GET与X_PUT实现通信，可用SFC断开连接。
   3．S7通信
   是专为S7和C7优化设计的通信协议，提供简明、强有力的通信服务。可用于MPI、DP和以太网，最多可传送64K数据。S7-300集成的通信接口在通信中只能作服务器，S7-400集成的DP接口和CP 443-5在单向S7通信中既可以作服务器，也可以作客户机。它们之间还可以进行双向S7通信。S7通信需要组态和编程。
   4．DP主从通信
   一台CPU作DP从站，需要组态双方用于通信的存储区，可能需要调用SFC14、SFC15来实现一致性数据传输。
   5．S5兼容的通信
   需要组态连接和调用AG_RECV、AG_SEND，最多240字节。
   1）基于DP的FDL通信，需要使用通信处理器。
   2）工业以太网中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP连接。
   FDL和UDP可以采用多种通信方式。
   6. 串行通信
   双方需要使用串行通信处理器，通信速度低，极少使用。