题目：在铁轨上有一四轮钢轮小车 长宽高 2.3m 1.2m 1.1m 满载重量2400kg 想用电机驱动 初步想法 直流电机 减速器 链条传动 行走速度定位5m/min。
问完成这个事是怎么个程序？
我的想法是：计算驱动功率，按功率选电机，再选减速器和链条传动系统，回头验算电机启动能力，发热情况，正确否？
直流电机想用串励的 具体型号再哪查，械手册上只给了Z2系他励和并励的电机型号，其他型号怎么查
电机可以定制吗？？
求大侠给予解答！！万分感激
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