三菱的手册及教材上都说：带加减速功能脉冲输出指令（plsr），按S1指定的最高频率分10级加速，达到s2所指定的输出脉冲数后分10级减速。
　　我想问的是：达到指定的输出脉冲后再开始减速，这样怎么能够实现定位咧？
　　请教一下论坛的前辈们，谢谢！

区分脉冲数与脉冲频率;脉冲频率的改变仅仅是改变电机的运行速度与扭矩!
而脉冲数是用来定位的!

引用 fzl_115 在 2011/6/28 16:12:52 发言【内容省略】

既然脉冲数是用来定位的，那到达设定的脉冲数后再开始减速还能定位吗？

总脉冲数到达了吗?

引用 fzl_115 在 2011/6/28 17:01:52 发言【内容省略】

您好，S2中设定值就是总脉冲数呀。您可以看看手册中的叙述，我的理解应该是系统程序自动计算出需提前减速的点，然后分10级减速，到达S2中设定的脉冲数后停止，不知道是不是这样！

三菱公司为用户写好的高速脉冲写的子程序，只要按要求使用就可以了。

对!就是你这样理解的!你看的是中文翻译过来的手册吧,FX系列中文手册有不少让人发生歧异的地方!你可以实际做下,PLSR+脉冲控制步进电机的方案我做过,当时用触摸屏监控过实际的脉冲量!其实手册的那里有句话也能发现前面有点歧异,当S2设定脉冲输出完成后,执行完成标志转为ON状态!

呵呵，手册上错了书上就跟着错，这些作者都是TMD一群猪喽，害死人！
脉冲输出完成后m8029置1，没错啊？

8029来捕捉完成指令经常不行，我最后都只能用比较指令

M8029应靠近所用指令，它只会输出一个脉冲，也可以用M8147下降沿!