采用高速计数器的上升下降继电器来切换为加数字和减数字，X2捕捉手轮一格伺服输出加1 ,X2加10 ；X3加100；反转时M8252常闭触点接通，转动手轮开始减数；
当X1有有动作时候D138数据变化;M0触发，当Y0没有脉冲输出时，常闭触点8147断开，M0解除自锁；
理论上感觉说的过去，实际上转动手轮的时候，很慢的时候可以正常动作，手轮小于0.5hz脉冲就可以，转动快点数字就动不了，感觉用X1来加减技术频率是不是不够，请教高手要达到这种效果还有什么办法？2N的定位模块没用过，估计等学会花儿都谢了！

贴图上来

建议将x1做成高速计数器。x1在通常状态下接通时间有限制，最高只能接受低于75hz（具体忘记了这个数值是参考lg品牌滤波值6.4ms·），

谢谢大哥无私帮助！

楼上正解，三菱的默认是滤波是10ms吧，再加上程序跑一圈的时间，肯定会漏数据的

高速计数器计数，然后计算倍率

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