请前辈看看这端程序 （两张图片和在一块是一段程序） 我想通过编码器的双相双输入来控制我的这个定位距离 请前辈看看这段程序对不对 另外的问题是C251正转时脉冲数递增 反转时递减 所以在反转时C251是负数 这样怎样用DZCP来运算呢 请前辈指教

如用在定位最好是用HSCS等这些高速计数器专用指令

负计数的问题可用求补指令NEG