求助各路高手，分析程序是否有错

用到了高速计数器，可以配合高速计数器中断做了

这些程序是否出错了呢

程序本身没有错吧，但看程序感觉可以优化程序，还有如果高速计数器输入计数频率过高了，估计会出现无法动作的问题，也就是当慢速的时候，程序正常，但速度快的时候会发现动作异常了！
如有不明白问题可以联系我 qq1025926458