问题是这样的，在松下的A5的伺服驱动器的通信协议中有个checksum的东东，
             这个有个什么样的算法么？？  还有就是在其他的配置有没问题的情况下，程序因不校验位不OK，而出现接收15H这种异常的
这个该怎么解决好呢？？
     
               比较急咯~~~大虾们多多指点咯~~谢谢，