做了一段，发上来请高手指点！
自动部分做了一点，头很痛，好在做的太复杂，高手出马应该有能更简单，前面是归零程序，一大部分是自动程序，有5个台阶，现在还要分段，就是说要1-5个台阶数量可选！
期盼大家给点意见
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[此贴子已经被作者于2011/6/21 0:26:58编辑过]
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高手现身！

昨晚做的今天上机测试发现太多问题，今天又改了一天，最后还是未能成功，自动部分连接不上，就是第一步脉冲完成之后下面的步骤全部跳过去了！
跪求高手指点，在下感激涕零！

第一次运行完毕后伺服驱动器上的指示灯是什么状态，是不是伺服没有准备好而不进行下一步加工？高速计数端的编码器是双向输入的吗，或者由特殊辅助继电器使其加减计数，如是只能往一个方向计数就不行了，分段分次加工其实有程序里很容易做到，用变址赋值可能会更简单些，在自动运行前把各个位置用示教的方法记录下来以供自动程序运行使用

看了你写的程序，位置的赋值有问题，问题是，用定时器起动比较指令后M点会断开上面的程序而使定时本身也断开起不到向下转移的作用，