在有的编码器上，有一个控制通道，contrl,是什么意思，我问了好多人，都没有给我一个准确的答案，其各位老师指教。比如在西门子的6se70变频器的P130参数中，16=带零脉冲(zero pulse)和控制通道（control track）的脉冲编码器 其中控制通道的作用是什么，在什么场合时应该用到此通道？请指教