请问设备的一个轴上装有信和KA-300的光栅尺，此轴动时，用光栅尺可以检测出其位置，PLC怎样编程能将其控制起来？此光栅尺有4根线，其中两根接DC24V和0V，另两根分别接入了PLC的两个数字量输入点（我估计是高速计数器点）。有哪位朋友能提供一份KA-300的说明书，zzjmorning@126.com不胜感谢！

呵呵,光栅尺是传感器类的.测量用的.怎么能控制? 24V 的话,估计是开路输出了..! 你是想读数么?

可能是我表述不太清楚，我是要读数，你说的24V开路是什么意思？24V回路和另两根线都没问题，原来设备一开机这个轴会自动回零，然后手动移动此轴，光栅能反馈当前的位置，并让PLC做下一步的动作，能告我它是怎样的控制原理和编程吗？谢谢了！

用另外接PLC的高速计数器的X 编程时可以用采集的计数值和设定的值做比较，，然后控制Y输出，，

这个输出的是高速脉冲；
用PLC高速计数器来测量的；

另外两根线是A/B相脉冲，用高速计数器就可以了。

多谢各位朋友指点！