伺服电机在加速过程中的扭矩峰值问题？伺服电机在使用过程中出现如图曲线上的问题！橙色为转数，绿色为扭矩。为什么在匀加速状态扭矩会出现那么大的波动？电机为西门子电机。这个问题询问了西门子的技术员都没有回应……请各位大虾帮忙考虑下
谢谢！

波形图楼主是通过什么软件看到的啊？