我现在需要用WinCC监控机器人，通过界面上一个按钮，给机器人一个信号，让它走动。我的CPU是：CPU313C-2DP， 通信卡为CP5611 用MPI口下载程序，S7-300的X2 DP口与PG/pc连接。
目前的步骤是这样，在step7里建一个工作站，进行硬件组态，目前硬件组态已经完成了，OB块程序已经写好了，
现在已经将程序下载到PLC中了，并且PROFIBUS连接诊断是OK的，但是连接CPU失败，出现33：16656 的提示框：连接无法建立，连接伙伴没有响应。
我不知道还要做什么才能实现WinCC中点击按钮机器人得到信号（WinCC通讯连接已经设置好了），是不是还要进行硬件下载
现在很着急，请大家帮帮忙呀~~~·
