上面程序看不懂不知道是什么意思
想请问各位师傅
那个FNCD59 是什么意思
读不懂这段程序，想请教一下

应该指的是指令编号，59号带加减速脉冲输出指令

FNC59 指令代号为PLSR带加减速的方波脉冲输出  上述程序中D150是指最高频率 D152是指总脉冲数  K120是指加减速时间为0.12S  Y0是指脉冲输出 可以先慢慢琢磨啊 不明白的可以互相探讨啊

FNC59 指令代号为PLSR带加减速的方波脉冲输出  上述程序中D150是指最高频率 D152是指总脉冲数  K120是指加减速时间为0.12S  Y0是指脉冲输出