请教各位老师今天我修理一台安川Σ-Ⅰ伺服驱动器，上电后电机抖动启动不了，一个同事说是分频的问题，结果更改参数后就没问题了，我想请教为什么编码器的位数和伺服的参数不对能影响电机的转动呢？