伺服电机偏差计数器清零是什么意思？什么时候会用到？

控制器发出的脉冲伺服电机没有走完就停止了,这时给个CLR信号给驱动器就把剩余的脉冲清零

清零完 就不再走了  但是没有走完啊

控制器给伺服发出脉冲，但是没有走完（停止。急停）就停止，清除没有走完的脉冲。楼主的意思，没有走完就清除，那就不动了。那你看程序是怎么写的。你程序写的可以暂停功能的话。你按启动会继续走完剩下的脉冲。。因为伺服偏差清除接线。看你怎么控制它咯。。