步进电机上电还没给脉冲信号，电机就有声音    电机里面有点小震动是什么原因~

一般有个参数-----频率响应，调整一下

电机缺相

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。