用西门子的S7-200
当设备接通电源与气源、plc运行后，首先执行复位动作，工件推块缩回到位，由丝杆驱动工件平台归零（X、Y轴），按下开始按后，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义）。然后进入工作运行模式，放入工件后，按启动按钮，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库，最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号

走丝杆的程序，不是那么容易啊，要学会运算和高级指令。当然如果是普通电机那就是一个一般般的开关量了。西门子--我也不怎么的会。

参考电镀槽方式，很多教程有例子；
下面的单轴工作原理；

做立库啊~
看你是用传感器定位还是靠脉冲来定位咯
设备可以装传感器的话，我认为装传感器比较划算，就是不美观
脉冲定位开环的话就要算一下步距了。