如题，PLC编程用开关量设置指定频率运行，需不需要再进行PID调节？

不需要……

PID的应用，主要是针对变频器的转速调节以外再加入一个新的闭环变量的控制，比如，温度、压力、流量的控制，单纯的多段速控制，仍是电机的转速控制，所以没必要再PID。