我厂的设备升级，须在三菱A系列运动控制系统中将一台MR-J2-350B的控制电机
改为MR-J2-500B的，除了将饲服控制器更换外，是否须改动运动控制器的参数？
运动控制器的程序有没有必要更改，另听说可以用专门的软件MRZJW3-SETUP161E
可以设置，由于本人没有这方面的经验，没有尝试过，请各位高手指教。

伺服驱动器、伺服电机都要换
伺服驱动器上对应的轴号也要设置
MRZJW3-SETUP161E是要用于设置MR-J2S-B的参数

感谢2楼的回答，有一点我不明白，通过MRZJW3-SETUP161E设置MR-J2S-B的参数后，连接在运动系统中后，系统是否承认这种设置，因为在运动控制器中也能设置MR-J2S-B的参数。以前处理过一个故障，一台MR-J2S-100B的控制器坏了，我们购买了一台新的，装上去后直接能使用，除了调地址外，也没有设置参数。

161主要是调整伺服的刚性啊，定位控制器也可以，MR-J2-500B 对应控制器为QD75M把

饲服控制器更换外，是否须改动运动控制器的参数,参数是一定要改的。SETUP161E
可以设置-B伺服的参数，当然上面提到的三菱连-B的伺服都可以通过上位定位模块或是运动模块来设置-B的参数。