各位好，
   最近碰到一个项目，是需要四轴运动控制的，我现在用的是永宏的PLC，现在客户要求是要加一个电子手轮，然后手动的时候可以用手轮来控制每条轴的运动，我想问下这个能实现吗？怎么实现呢？
   我需要的是PLC+文本屏（或触摸屏）+手轮，PLC型号是：FBs-32MA，是不是还要加什么模块？

当然可以实现，有需要请加我QQ聊 一零一二三五一零九九

问题已经解决，或许这个也是永宏PLC的好处，竟然可以直接接一个手轮进去，呵呵。。。
   还要谢谢楼上那位前辈，在他的指导下解决的这个问题。