请大家指教。

MR-J2比较老了，MR-J2S是在MR-J2基础上升级来的，编码器精度、响应提高

MR-J2同MR-J2S是不同替换使用的，最主要的是编码器精度不一样。如果要替换的话，是要整套换的。但它们的安装尺寸是一样的。接线也是一样的。但编码器线也不一样。

呵呵；J2的比较老，外观与J2S相像，但电机与驱动器都不能互换的；

。但编码器线也不一样。也是一样

CN插头的针脚号一样吗？