我的方法是先把D8140清零，然后写入脉冲总数（即总距离），还原成触摸屏实际位置(D100)，
点X1正转，X2反转
问题出现了，无论电机是正转 反转，电机编码器带动的D8140都只能累加，不能累减。
这样的话屏幕显示的尺寸就出现问题了，只会变大，不会变小。
我想请教下大家，如果要想达到上面的要求，应该要自么办呢？[/size]
[size=4] 用FX1S控制一个伺服电机做位置控制，点动正反转，用D8140计算编码器的输出脉冲数，并在触摸屏上显示走的位置
我的方法是先把D8140清零，然后写入脉冲总数（即总距离），还原成触摸屏实际位置(D100)，
点X1正转，X2反转
问题出现了，无论电机是正转 反转，电机编码器带动的D8140都只能累加，不能累减。
这样的话屏幕显示的尺寸就出现问题了，只会变大，不会变小。
我想请教下大家，如果要想达到上面的要求，应该要自么办呢？[/size]
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我的方法是先把D8140清零，然后写入脉冲总数（即总距离），还原成触摸屏实际位置(D100)，
点X1正转，X2反转
问题出现了，无论电机是正转 反转，电机编码器带动的D8140都只能累加，不能累减。
这样的话屏幕显示的尺寸就出现问题了，只会变大，不会变小。
我想请教下大家，如果要想达到上面的要求，应该要自么办呢？[/size]
11-05-02 19:31
用定位指令，如DRVI、DRVA、PLSV等这些指令有方向信号，D8140会相应的增加或减少，一个方向为加，另一方向为减！
最后修改：2011/5/4 8:01:47
11-05-03 08:22
引用 761627387 在 2017/11/28 10:45:37 发言【内容省略】
改成定位指令，定位指令是有正反转的，所以会根据正反转增加或是减少脉冲指令只能发脉冲，没有方向信号，方向信号是用户另外程序控制的，所以脉冲指令数值只能增加，不会减少。
17-11-28 17:18
