最近用西门子300 的plc,伺服定位模块FM354 ，控制安川的伺服电机，遇到了许多疑问。我要求的是位置控制，安川的位置控制模式好像只有脉冲形式，西门子的定位模块发出的又是+-10V模拟电压，要进行位置控制就比较麻烦了，接线形式不一样。我问过西门子的客服，他们说是可以的。我现在就是不知道怎么接线的。
   有没有哪位高手做过这样的项目，可以参考一下！
  西门子，安川的高手们！

伺服的位置控制模式就是用脉冲来控制的呀。不过可以有几种不同的给脉冲方式：
第一种就是最简单的脉冲+方向，只需要一路脉冲输出加上一个方向信号就行
第二种是双路脉冲输出，也就是差分脉冲。需要提供两路频率相同，但差半个周期的脉冲，方向由着两路脉冲激励的先后来控制。
你仔细看看你那个伺服的说明书，应该写的很详细的。

我不用定位模块，直接两台PLC一起干，PLC之间再进行通信控制，比较经济一点。